FIS10-慣性測量單元

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  • 外形結構
  • 電氣連接
  • 選型指南

       FIS10高精度六自由度慣性測量單元內部集成了高可靠性的MEMS角速度傳感器和加速度傳感器,可以測量俯仰角速率、橫滾角速率、偏轉角速率和XYZ軸加速度,數據通過高速CAN總線進行傳輸,為車輛、控制平臺等提供快速、高可靠性和高精度的姿態檢測。

1.     可用于吊車/吊臂的傳感控制和車輛的傾斜控制

2.     6自由度測量——俯仰、橫滾和偏轉角速率,XYZ軸加速度

3.     高速CAN總線

4.     寬動態范圍

5.     低噪音

6.     高分辨率

7.     可定制

8.     工作溫度范圍寬

參數

單位

最小

典型

最大

角速度傳感器

 

 

 

 

測量范圍:橫滾,俯仰,航向

-150

 

150

°/sec

零位偏差:橫滾,俯仰,航向

 

 

10

°/hr

比例因子精度

 

 

1

%

非線性

 

 

0.5

% FS

分辨率

 

 

0.04

°/sec

帶寬

 

25

 

Hz

隨機游走

 

 

4.5

°/√hr

加速度傳感器

 

 

 

 

測量范圍: X/Y/Z

-4

 

4

g

零位偏差: X/Y/Z

-8

 

8

mg

比例因子精度

 

 

1

%

非線性

 

 

1

% FS

分辨率

 

 

0.6

mg

帶寬

 

25

 

Hz

隨機游走

 

 

1.0

m/s/√hr

環境指標

 

 

 

 

工作溫度

-40

 

71

°C

非工作溫度

-55

 

85

°C

防護等級

IP66 Compliant

 

電氣指標

 

 

 

 

輸入電壓

9

 

42

VDC

輸入電流

 

 

350

mA

功耗

 

 

5

W

連接器

DT15-4P-G003

 


 

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